Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. est l’un des fabricants et fournisseurs de moteurs sans balais exosquelette les plus fiables en Chine. Avec une expérience abondante, nous vous souhaitons la bienvenue dans la vente en gros de moteurs sans balais d'exosquelette en vrac fabriqués en Chine ici à partir de notre usine. Nous acceptons également les commandes personnalisées.
Présentation du produit
Notre moteur sans balais Exoskeleton est spécialement conçu pour les exosquelettes, notamment les exosquelettes de rééducation médicale, les combinaisons d'assistance électrique industrielles et les systèmes d'augmentation militaire. Fonctionnant entre 24 V et 48 V, il fournit un couple de 10 à 60 Nm avec des encodeurs magnétiques haute-haute résolution intégrés (jusqu'à 19-bits). Le moteur présente un faible couple d'engrenage et une grande rétroconduite, permettant une assistance articulaire naturelle et semblable à celle d'un humain pour l'actionnement de la hanche, du genou et du coude.
Avantages de fabrication
Nous fabriquons dans une installation certifiée ISO 13485 et IATF 16949 avec bobinage, équilibrage dynamique et assemblage en salle blanche entièrement automatisés :
Rapport couple-/-poids élevé :
Les aimants en néodyme et l'enroulement de stator avancé atteignent jusqu'à 8 Nm/kg, minimisant la fatigue de l'utilisateur tout en fournissant une assistance puissante.
Faible crémaillère et rétroconduite :
L'inclinaison optimisée du stator et la conception de l'entrefer offrent une ondulation du couple<±2%, allowing smooth human-robot interaction and zero-resistance passive movement.
Intelligence intégrée :
Disponible avec des réducteurs planétaires ou harmoniques à faible jeu-co-conçus- (rapports 20 : 1 à 100 : 1). Prend en charge la communication CANopen, EtherCAT ou USB pour le contrôle de l'impédance/du couple/de la position en temps réel.
Compact et léger :
Conception à arbre creux (jusqu'à 16 mm) pour le routage des câbles. Diamètres de 50 mm à 110 mm, poids de 180 g à 1 200 g.
Caractéristiques de sécurité :
Protection thermique-intégrée, limitation de courant et capteurs Hall redondants pour un fonctionnement-sûr.
Capacité de production :
60 000 unités/mois avec un délai de livraison de 8 à 10 semaines pour les arbres, rapports de transmission ou brides de montage personnalisés.
Certifications et conformité
- ISO 13485:2016 (qualité des exosquelettes médicaux)
- ISO 9001 : 2015 (gestion de la qualité)
- IATF 16949:2016 (fiabilité des processus)
- ISO 14001:2015 (environnemental)
- RoHS, REACH, CE (Règlement sur les dispositifs médicaux – Classe I/IIa)
- CEI 60601-1 (sécurité électrique – modèles médicaux)
- ISO 13849 (sécurité fonctionnelle – PLr d en option)
- IP54 – IP67 (protection contre la poussière/eau, en option)
Choisissez notre moteur sans balais exosquelette pour les exosquelettes qui exigent une densité de puissance élevée, une rétroconduite naturelle et une sécurité certifiée. Contactez-nous pour des fiches techniques ou une évaluation d’échantillons.
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B5025AR |
Puissance de sortie : 141W |
Poids : 157 g (environ) |
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Robot incorporé : moteur d'actionneur à joint linéaire
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Moteur sans cadre -Application typique
Spécifications techniques
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Modèle |
B5025AR |
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Tension nominale (VDC) |
48 |
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Puissance nominale (W) |
141 |
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Couple nominal (Nm) |
0.45 |
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Couple maximal (Nm) |
1.35 |
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Courant nominal (A) |
4 |
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Courant maximal (A) |
12 |
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Vitesse nominale (tr/min) |
3000 |
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Vitesse à vide (tr/min) |
4500 |
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Constante de couple (Nm/A) |
0.113 |
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Moment d'inertie (kg.cm²) |
0.098 |
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Constante de tension inverse (V/KRPM) |
7.5 |
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Résistance du fil (ohms à 20 degrés) |
0.9 |
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Inductance de fil (mH) |
0.55 |
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Logarithmes extrêmes (2P) |
10 |
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Couple d'engrenage (mN.m) |
13,5 (valeur de référence) |
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Taille (mm) |
L1 (hauteur du noyau) |
16 |
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L2 (hauteur du noyau) |
17 |
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L3 (hauteur du noyau) |
25 |
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Dessin au trait
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