Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. est l’un des fabricants et fournisseurs les plus fiables de moteurs articulés de robots incorporés en Chine. Avec une expérience abondante, nous vous souhaitons chaleureusement la bienvenue dans la vente en gros de moteurs à joint de robot incorporés en vrac fabriqués en Chine ici à partir de notre usine. Nous acceptons également les commandes personnalisées.
Principales caractéristiques du moteur commun de robot incorporé
- Densité de couple élevée : fournit jusqu'à 45 Nm de couple continu dans un boîtier de 58 mm de diamètre.
- Jeu ultra-faible : inférieur ou égal à 3 minutes d'arc-pour un mouvement articulaire fluide, précis et naturel.
- Électronique intégrée : le pilote FOC (Field-Oriented Control) intégré prend en charge les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.
- Retour-haute résolution : encodeur magnétique absolu 17 bits pour une détection de position précise.
- Faible crémaillère et ondulation : la conception magnétique optimisée et le modèle d'enroulement assurent une rotation fluide à des vitesses très faibles.
- Communication par bus CAN : prend en charge les protocoles CANopen et robots personnalisés pour une connectivité en chaîne-en guirlande.
- Compact et léger : la conception à tige creuse (passage jusqu'à 10 mm) permet le passage des câbles à travers le joint.
Avantages du fabricant
Intégration verticale :
Nous concevons et fabriquons en interne des moteurs, des boîtes de vitesses, des encodeurs et des pilotes-, garantissant ainsi une optimisation électro-mécanique parfaite et une qualité constante.
Application-Réglage spécifique :
Chaque moteur articulé est préréglé-pour la dynamique du robot, y compris la gestion des charges d'impact, la maniabilité arrière-et la suppression des ondulations de couple.
Fabrication avancée :
Le bobinage de précision, la taille automatisée des engrenages et les chaînes d'assemblage robotisées garantissent une répétabilité élevée et une faible variation d'unité-à-unité.
Capacités de personnalisation :
Nous proposons des rapports de réduction personnalisés, des diamètres d'arbres creux, des protocoles de communication (EtherCAT, RS485) et des solutions de gestion thermique.
Tests rigoureux :
Chaque unité est soumise à des tests de couple complets, à des cycles thermiques, à un contrôle des vibrations et à une validation de communication avant expédition.
Assistance technique :
L'équipe FAE dédiée participe à l'intégration de la cinématique du robot, au réglage des pilotes et à la personnalisation du micrologiciel.
Certifications
● ISO 9001 :2015 (Système de gestion de la qualité)
● IATF 16949 (norme de fabrication à haute-fiabilité)
● ISO 13849 (sécurité fonctionnelle - capacité PLr d disponible)
● CE (directives CEM et basse tension)
● RoHS & REACH (conformité environnementale)
● IP40 / IP54 (indices de protection contre la pénétration en option)
Applications typiques
● Épaules, coudes, genoux et hanches du robot humanoïde
● Articulations des jambes et du cou du robot quadrupède
● Modules communs de robot collaboratif (cobot)
● Actionneurs d'exosquelettes et de robots de rééducation
● Entraînements articulaires prothétiques
Pourquoi nous choisir
Forts d'une expertise approfondie en matière de conception de moteurs et d'actionnement robotique, nous proposons des moteurs articulés qui allient hautes performances et simplicité d'intégration pratique. Notre fabrication verticalement intégrée garantit des délais de livraison courts, des prix compétitifs et une prise en charge complète de la personnalisation pour les développeurs de robots incarnés du monde entier.
L'ERJ-58 est conçu pour donner aux robots incarnés la force, la précision et la réactivité dont ils ont besoin pour une interaction dans le monde réel-. Contactez notre équipe de robotique pour obtenir des fiches techniques, des échantillons d'unités ou des opportunités de co-développement.
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